آموزش مکاترونیک کاربردی ۱ فرادرس

محتوای این دوره، شامل ویدئوها، فایل‌های پیوست، پروژه‌ها و یادداشت‌ها، با هدف یادگیری سریع‌تر و مؤثرتر طراحی شده‌اند. تمامی دوره های رایگان کده به‌صورت رایگان و همچنین از طریق خرید اشتراکی در دسترس بوده و سعی شده همواره تمامی دوره ها بدون قفل و دارای آخرین آپدیت باشند. دوره ها فقط از سمت ربات تلگرامی رایگان کده قابل دانلود هستند.

2/5 - (1 امتیاز)
|
13 ساعت
-
-

آموزش مکاترونیک کاربردی ۱ فرادرس

محتوای این دوره، شامل ویدئوها، فایل‌های پیوست، پروژه‌ها و یادداشت‌ها، با هدف یادگیری سریع‌تر و مؤثرتر طراحی شده‌اند. تمامی دوره های رایگان کده به‌صورت رایگان و همچنین از طریق خرید اشتراکی در دسترس بوده و سعی شده همواره تمامی دوره ها بدون قفل و دارای آخرین آپدیت باشند.

2/5 - (1 امتیاز)
بلافاصله پس از خرید به فایل های دوره دسترسی خواهید داشت.
وضعیت آپدیت

این دوره تا آخرین پارت منتشر شده از سوی سازنده قرار گرفته است!

نوع لایسنس

این دوره بدون هیچ لایسنس و قفل نرم‌افزاری با فرمت MP4 قرار گرفته است!

توضیحات
2/5 - (1 امتیاز)

مکاترونیک، ترکیبی هم‌افزا از مکانیک، الکترونیک و علوم کامپیوتر یا کنترل است که هدف آن بهبود تولید، افزایش بهره‌وری و ارتقاء فرآیندهای صنعتی می‌باشد.

از این تعریف دو نکته کلیدی نتیجه می‌شود:

اول: در سیستم‌های مکاترونیکی، تلفیق مکانیک و الکترونیک ضروری است، اما استفاده از کامپیوتر و کنترل، هرچند بسیار رایج، الزامی نیست.

دوم: مهندس مکاترونیک، یک طراح و هماهنگ‌کننده اصلی است؛ کسی که ضمن آگاهی از شاخه‌های مختلف، طراحی کلی سیستم را بر عهده دارد و فرآیند تجمیع نهایی را مدیریت می‌کند.

نقش مهندس مکاترونیک چیست؟

یک مهندس مکاترونیک باید:

  • سیستم را به زیرسیستم‌های تخصصی تقسیم کند؛
  • مشخصات فنی هر زیرسیستم را تعیین کند؛
  • کار طراحی زیرسیستم‌ها را به متخصصان واگذار کند؛
  • بر صحت اجرا، هماهنگی و تجمیع زیرسیستم‌ها نظارت کامل داشته باشد.

در واقع مهندس مکاترونیک پلی میان دانش مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر و کنترل است و باید از این چهار حوزه اطلاعات پایه و کاربردی داشته باشد.

چالش‌های رایج در آموزش مکاترونیک

بر اساس تجربیات حاصل از بیش از ده سال تدریس مکاترونیک در داخل و خارج کشور، بزرگ‌ترین چالش دانشجویان به ویژه دانشجویان مکانیک، عدم آشنایی کافی با مدارهای ساده دیودی، ترانزیستوری، مدارهای منطقی، میکروکنترلرها و سنسورها است.

رفع این کاستی معمولاً نیازمند صرف زمان زیاد و مطالعه منابع متنوع است. آموزش‌های هدفمند و پروژه‌محور می‌تواند این مسیر را کوتاه‌تر و کارآمدتر کند.

سرفصل‌ها
  • درس یکم: اجزای الکترونیکی
    • مقاومت
    • خصوصیات و پارامترهای مقاومت
    • كد گذاری مقاومت‌ ها
    • انواع مختلف مقاومت و کاربردهای آن
    • عملکرد مقاومت در سیگنال‌ های فرکانس‌ بالا
    • خازن
    • معادلات خازن
    • پارامترهای خازن
    • انواع خازن‌ ها
    • نحوه خواندن ظرفیت خازن های مختلف
    • اثر فرکانس بالا در خازن‌ ها
    • سلف
    • معادلات سلف
    • فیلترهای RC و RLC
    • مبانی مدارهای الكتریكی
    • قانون ولتاژ كرشهف
    • قانون جریان كرشهف
    • مدار معادل تونن
    • مدار معادل نورتن
    • تبدیل ستاره- مثلث
    • دیودها و كاربردهای آن
    • ساختمان نیمه هادی ها
    • نیمه هادی نوع N
    • نیمه هادی نوع P
    • اتصال PN
    • تغذیه مستقیم
    • تغذیه معكوس
    • منحنی مشخصه دیود یکسوکننده
    • برخی مشخصه های الكترونیكی دیودهای یکسوکننده
    • مدل های دیود
    • تحلیل مدار حاوی دیود یکسوکننده
    • كاربرد دیودها در منابع تغذیه
    • یکسو کننده نیم موج
    • یکسو کننده تمام موج
    • کاربرد فیلتر خازنی در منبع تغذیه
    • کاربرد مقاومت Surge در منبع تغذیه
    • کاربرد دیودها در محافظت از سیم پیچ ها
    • سایر کاربرد دیودها
    • دیود زنر
    • مشخصه های الكترونیكی دیودهای زنر
    • تحلیل مدارهای حاوی دیود زنر
    • دیود نوری
    • نمایشگر LED هفت قسمی
    • دیود شاتکی
    • تریستور
    • ترایاک
    • دیود تنظیم‌ کننده جریان
    • دیود لیزر
    • چگونگی تشخیص دیودهای سالم
    • ترانزیستورهای پیوندی دو قطبی
    • ساختمان، عملكرد و خصوصیات عمومی BJT ها
    • روابط ولتاژ- جریان در ترانزیستور
    • منحنی مشخصه کلکتور
    • بیشترین توان قابل انتقال توسط ترانزیستور
    • ناحیه قطع
    • اشباع ترانزیستور
    • تعیین محدوده کاری ترانزیستور
    • نقطه كاری ترانزیستور Q
    • خط بار DC و انتخاب نقطه كاری Q
    • برگه اطلاعات ترانزیستور
    • عوامل موثر بر تغییرات بهره ترانزیستور(β)
    • بایاس مقسم ولتاژ
    • بایاس فیدبک کلکتور
    • بایاس امیتر
    • انواع ترانزیستور و چگونگی تشخیص پایه‌ های آن
    • استفاده از ترانزیستور به عنوان تقویت کننده
    • كاربرد ترانزیستورهای پیوند دو قطبی (BJT) در کلیدزنی
    • کلید رله
    • فتوترانزیستور
    • اپتوكوپلر
    • كاربرد BJT در طراحی سیستم كنترل دما
    • چگونگی تشخیص ترانزیستور سالم
    • ترانزیستورهای اثر میدان (FET)
    • رفتار ترانزیستورهای اثر میدان
    • کاربردهای ترانزیستور اثر میدان
    • رگولاتورهای ولتاژ
    • رگولاتورهای ولتاژ با خروجی ثابت مثبت
    • رگولاتورهای ولتاژ با خروجی ثابت منفی
    • رگولاتورهای ولتاژ قابل تنظیم با خروجی مثبت
    • رگولاتورهای ولتاژ قابل تنظیم با خروجی منفی
    • روش افزایش جریان خروجی رگولاتور
    • منبع تغذیه دوگانه و یگانه
    • رله (کانتاکتور، تایمر، کانتر)
    • کنتاکتور
    • ساختمان و اصول کار کنتاکتور
    • تایمر یا کلید زمانی
    • شمارنده (کانتر)
    • رله‌های حفاظتی
  • درس دوم: الکترونیک دیجیتال
    • مقدمه
    • سیگنال دیجیتال
    • سیستم اعداد باینری (مبنای 2)
    • نمایش اعداد منفی در سیستم اعداد باینری به روش مکمل دوم
    • اعداد دسیمال با کد باینری (BCD)
    • سیستم اعداد هگزادسیمال (مبنای 16)
    • جبر بول و گیت های منطقی
    • گیت‌ های منطقی
    • مدارهای مجتمع
    • ساده سازی توابع بولی
    • فرم‌های استاندارد عبارات بولی
    • فرم SOP
    • فرم POS
    • روش كارنو در ساده سازی عبارات بولی
    • تشكیل جدول كارنو از جدول درستی عبارت بولی
    • شرایط بدون اهمیت
    • جدول کارنو برای 5 متغیر
    • طراحی مدارهای منطقی تركیبی
    • مراحل طراحی
    • تشریح تعدادی از IC ها با منطق تركیبی
    • جمع كننده
    • مقایسه كننده
    • دیكودر
    • دیكودر سازنده كد های 7-SEGMENT از اعداد باینری
    • انكودر
    • مبدل كد
    • مالتی پلكسر
    • دی مالتی پلكسر
    • تولید كننده بیت پَریتی
    • فلیپ فلاپ‌ ها و كاربرد های آن ها
    • فلیپ فلاپ نوع ست ـ ریست
    • فلیپ فلاپ D
    • فلیپ فلاپ نوع JK
    • IC Latch
    • رجیسترها
    • شیفت رجیستر
    • Serial in / Parallel out shift register
    • Parallel in / Serial out shift register
    • شمارنده
    • آی سی Up – counter به شماره: 74163
    • آی سی up down به شماره: 74190
    • روش سری نمودن كانترها
    • كانتر های مرسوم
    • One – shots
    • Nonretriggerable one – shot
    • Retriggerable one – shot
    • اشمیت تریگر
    • تایمر 555
    • تایمر 555 به عنوان One–shot نوع: Nonretriggerable
    • تایمر 555 به عنوان نوسان ساز: ( Oscillator )
    • مقدمه ای بر مبدل‌ های دیجیتال و آنالوگ
    • كاربرد فلیپ فلاپ ها و آی‌ سی ها منطقی
    • رفع نوسان در کلیدزنی
    • طراحی تاكومتر دیجیتال (Digital Tachometer)
    • طراحی ساعت دیجیتال
    • روش گرفتن اعداد از صفحه‌کلید
    • طراحی مدار منطقی تركیبی به كمك مالتی پلكسر
    • طراحی یك سیستم رای گیری دیجیتال
    • استفاده از Flip flop برای كنترل حركت نوسانی دستگاه سنگ تخت
    • كنترل موتور و اعلام وضعیت موتور در شرایط اضطراری
    • طراحی شمارشگر برای مونیتور كردن تعداد قطعات ذخیره شده در ایستگاه بسته‌ بندی
    • استفاده از یك Shift Register برای كنترل بازگشت قطعات معیوب
  • درس سوم: میکرو کنترلر PIC
    • مقدمه ای بر میکروکنترلرهای تاریخچه
    • میکروکنترلرها در مقابل میکروپروسسورها
    • برخی مفاهیم پایه
    • Bit , Byte , Nibble , Word
    • بسته بندی
    • مقاومت Pull Up و Pull Down
    • نوسان ساز، ساعت، سیکل کاری
    • قسمت های مختلف میکروکنترلر
    • واحد حافظه
    • حافظه RAM
    • حافظه ROM
    • واحد پردازش مرکزی
    • درگاه ‌های ورودی و خروجی
    • باس Bus
    • ارتباط سریال
    • تایمر
    • تایمر Watchdog
    • مبدل آنالوگ به دیجیتال
    • مثالی از یک برنامه در حال اجرا
    • میکرو کنترولر های PIC
    • انواع PIC
    • معماری هاروارد در PIC
    • ساختار حافظه در میكروكنترلر PIC
    • وقفه
    • Progrm Counter: PCL & PCLATH
    • مشخصات و نحوه عملکرد میکرو کنترولر PIC16F84
    • تشریح پایه های میكروكنترلرPIC16F84
    • نوسان سازها
    • ریست كردن میكروكنترولر PIC16F84
    • حافظه برنامه PIC 16F84
    • حافظه داده و Data RAM
    • حافظه EEPROM
    • تایمر درPIC16F84
    • ثبات های SFR یا ثبات های کاربرد خاص
    • ثبات EECON2
    • درگاه های ورودی و خروجی (I/O) میكروكنترلر PIC16F84
    • پشته در PIC16F84
    • ثبات W
    • شمارنده برنامه در PIC16F84
    • برنامه نویسی اسمبلی
    • دستورات زبان اسمبلی
    • نکات برنامه نویسی اسمبلی
    • روش های آدرس‌دهی
    • چند مثال کاربردی
    • ایجاد حلقه تاخیر و محاسبه مدت زمان تاخیر
    • ماكروها و زیرروال ها
    • ماكروها
    • زیرروال ها
    • وقفه و کار با آن
    • نوشتن برنامه های PUSH و POP
    • وقفه خارجی
    • وقفه به علت تغییر وضعیت پایه های4، 5، 6 و 7 پورت B
    • وقفه به علت سرریز شدن TMRO
    • خواندن و نوشتن در EEPROM
    • برنامه نویسی میکروکنترلر و اتصال سخت افزاری میکروکنترلرهای PIC
  • درس چهارم: موتورهای پله ای
    • مقدمه
    • تاریخچه موتورهای پله ای
    • تفاوت موتورهای پله ای با سایر انواع موتورها
    • انواع موتورهای پله‌ ی
    • موتورهای رلوکتانس متغیر
    • موتورهای تک قطبی با آهنربای دائم
    • موتورهای دو قطبی
    • موتورهای دوگانه
    • موتورهای چند فاز
    • موتورهای هیبرید
    • فیزیک موتورهای پله‌ ای
    • نگاه کلی به مشخصه گشتاور- سرعت موتورهای پله‌ ای
    • تعریف بعضی از واژه ها
    • نیم پله/ پله کوچک
    • رزونانس
    • مدارهای ساده راه اندازی موتورهای پله ای
    • راه انداز موتورهای رلوكتانس متغیر
    • راه‌انداز موتورهای هیبرید و تك قطبی با آهنربای دائم
    • راه انداز موتورهای آهنربای دائم دو قطبی
    • معرفی یک راه انداز
مخاطبین
  • دانشجویان و فارغ‌التحصیلان مهندسی مکانیک، برق، مکاترونیک و کامپیوتر
  • علاقه‌مندان به طراحی سیستم‌های هوشمند و خودکار
  • افرادی که به دنبال شغل در حوزه‌های رباتیک، اتوماسیون صنعتی و سیستم‌های کنترل پیشرفته هستند
  • پژوهشگران و فناورانی که قصد دارند پروژه‌های چندرشته‌ای را مدیریت یا اجرا کنند
  • افرادی که علاقه‌ای به کارهای فنی، عملی و پروژه‌محور ندارند.
  • کسانی که نمی‌خواهند وقت بگذارند تا اطلاعات پایه‌ای در مکانیک، الکترونیک و برنامه‌نویسی را یاد بگیرند.
  • کسانی که صرفاً به دنبال آموزش‌های تئوری و بدون کار عملی هستند.
  • افرادی که انتظار دارند بدون تلاش و تمرین، در پروژه‌های مکاترونیکی حرفه‌ای شوند.
سوالات متداول

خیر، نیاز است با مبانی هر رشته آشنایی داشته باشید. تسلط کامل در طی آموزش و انجام پروژه‌ها به دست می‌آید.

بله، با پیشرفت تکنولوژی، بازار کار متخصصان مکاترونیک در صنایع مختلف از رباتیک و خودرو تا پزشکی و انرژی در حال رشد است.

آشنایی اولیه با فیزیک، ریاضیات، مدارهای الکتریکی ساده و مبانی برنامه‌نویسی (مانند C یا پایتون) بسیار کمک‌کننده خواهد بود.

سایر دوره‌ها
دیدگاه کاربران

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

1,280,000 تومان
رایگان
بلافاصله پس از خرید به فایل های دوره دسترسی خواهید داشت.
1,280,000 تومان
رایگان