آموزش مکاترونیک کاربردی ۱ فرادرس

محتوای این دوره، شامل ویدئوها، فایل‌های پیوست، پروژه‌ها و یادداشت‌ها، با هدف یادگیری سریع‌تر و مؤثرتر طراحی شده‌اند. تمامی دوره های رایگان کده به‌صورت رایگان و همچنین از طریق خرید اشتراکی در دسترس بوده و سعی شده همواره تمامی دوره ها بدون قفل و دارای آخرین آپدیت باشند. دوره ها فقط از سمت ربات تلگرامی رایگان کده قابل دانلود هستند.

2/5 - (1 امتیاز)
|
13 ساعت
-
-

آموزش مکاترونیک کاربردی ۱ فرادرس

محتوای این دوره، شامل ویدئوها، فایل‌های پیوست، پروژه‌ها و یادداشت‌ها، با هدف یادگیری سریع‌تر و مؤثرتر طراحی شده‌اند. تمامی دوره های رایگان کده به‌صورت رایگان و همچنین از طریق خرید اشتراکی در دسترس بوده و سعی شده همواره تمامی دوره ها بدون قفل و دارای آخرین آپدیت باشند.

2/5 - (1 امتیاز)
وضعیت آپدیت

این دوره تا آخرین پارت منتشر شده از سوی سازنده قرار گرفته است!

نوع لایسنس

این دوره بدون هیچ لایسنس و قفل نرم‌افزاری با فرمت MP4 قرار گرفته است!

توضیحات
۲/۵ - (۱ امتیاز)

مکاترونیک، ترکیبی هم‌افزا از مکانیک، الکترونیک و علوم کامپیوتر یا کنترل است که هدف آن بهبود تولید، افزایش بهره‌وری و ارتقاء فرآیندهای صنعتی می‌باشد.

از این تعریف دو نکته کلیدی نتیجه می‌شود:

اول: در سیستم‌های مکاترونیکی، تلفیق مکانیک و الکترونیک ضروری است، اما استفاده از کامپیوتر و کنترل، هرچند بسیار رایج، الزامی نیست.

دوم: مهندس مکاترونیک، یک طراح و هماهنگ‌کننده اصلی است؛ کسی که ضمن آگاهی از شاخه‌های مختلف، طراحی کلی سیستم را بر عهده دارد و فرآیند تجمیع نهایی را مدیریت می‌کند.

نقش مهندس مکاترونیک چیست؟

یک مهندس مکاترونیک باید:

  • سیستم را به زیرسیستم‌های تخصصی تقسیم کند؛
  • مشخصات فنی هر زیرسیستم را تعیین کند؛
  • کار طراحی زیرسیستم‌ها را به متخصصان واگذار کند؛
  • بر صحت اجرا، هماهنگی و تجمیع زیرسیستم‌ها نظارت کامل داشته باشد.

در واقع مهندس مکاترونیک پلی میان دانش مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر و کنترل است و باید از این چهار حوزه اطلاعات پایه و کاربردی داشته باشد.

چالش‌های رایج در آموزش مکاترونیک

بر اساس تجربیات حاصل از بیش از ده سال تدریس مکاترونیک در داخل و خارج کشور، بزرگ‌ترین چالش دانشجویان به ویژه دانشجویان مکانیک، عدم آشنایی کافی با مدارهای ساده دیودی، ترانزیستوری، مدارهای منطقی، میکروکنترلرها و سنسورها است.

رفع این کاستی معمولاً نیازمند صرف زمان زیاد و مطالعه منابع متنوع است. آموزش‌های هدفمند و پروژه‌محور می‌تواند این مسیر را کوتاه‌تر و کارآمدتر کند.

سرفصل‌ها
  • درس یکم: اجزای الکترونیکی
    • مقاومت
    • خصوصیات و پارامترهای مقاومت
    • كد گذاری مقاومت‌ ها
    • انواع مختلف مقاومت و کاربردهای آن
    • عملکرد مقاومت در سیگنال‌ های فرکانس‌ بالا
    • خازن
    • معادلات خازن
    • پارامترهای خازن
    • انواع خازن‌ ها
    • نحوه خواندن ظرفیت خازن های مختلف
    • اثر فرکانس بالا در خازن‌ ها
    • سلف
    • معادلات سلف
    • فیلترهای RC و RLC
    • مبانی مدارهای الكتریكی
    • قانون ولتاژ كرشهف
    • قانون جریان كرشهف
    • مدار معادل تونن
    • مدار معادل نورتن
    • تبدیل ستاره- مثلث
    • دیودها و كاربردهای آن
    • ساختمان نیمه هادی ها
    • نیمه هادی نوع N
    • نیمه هادی نوع P
    • اتصال PN
    • تغذیه مستقیم
    • تغذیه معكوس
    • منحنی مشخصه دیود یکسوکننده
    • برخی مشخصه های الكترونیكی دیودهای یکسوکننده
    • مدل های دیود
    • تحلیل مدار حاوی دیود یکسوکننده
    • كاربرد دیودها در منابع تغذیه
    • یکسو کننده نیم موج
    • یکسو کننده تمام موج
    • کاربرد فیلتر خازنی در منبع تغذیه
    • کاربرد مقاومت Surge در منبع تغذیه
    • کاربرد دیودها در محافظت از سیم پیچ ها
    • سایر کاربرد دیودها
    • دیود زنر
    • مشخصه های الكترونیكی دیودهای زنر
    • تحلیل مدارهای حاوی دیود زنر
    • دیود نوری
    • نمایشگر LED هفت قسمی
    • دیود شاتکی
    • تریستور
    • ترایاک
    • دیود تنظیم‌ کننده جریان
    • دیود لیزر
    • چگونگی تشخیص دیودهای سالم
    • ترانزیستورهای پیوندی دو قطبی
    • ساختمان، عملكرد و خصوصیات عمومی BJT ها
    • روابط ولتاژ- جریان در ترانزیستور
    • منحنی مشخصه کلکتور
    • بیشترین توان قابل انتقال توسط ترانزیستور
    • ناحیه قطع
    • اشباع ترانزیستور
    • تعیین محدوده کاری ترانزیستور
    • نقطه كاری ترانزیستور Q
    • خط بار DC و انتخاب نقطه كاری Q
    • برگه اطلاعات ترانزیستور
    • عوامل موثر بر تغییرات بهره ترانزیستور(β)
    • بایاس مقسم ولتاژ
    • بایاس فیدبک کلکتور
    • بایاس امیتر
    • انواع ترانزیستور و چگونگی تشخیص پایه‌ های آن
    • استفاده از ترانزیستور به عنوان تقویت کننده
    • كاربرد ترانزیستورهای پیوند دو قطبی (BJT) در کلیدزنی
    • کلید رله
    • فتوترانزیستور
    • اپتوكوپلر
    • كاربرد BJT در طراحی سیستم كنترل دما
    • چگونگی تشخیص ترانزیستور سالم
    • ترانزیستورهای اثر میدان (FET)
    • رفتار ترانزیستورهای اثر میدان
    • کاربردهای ترانزیستور اثر میدان
    • رگولاتورهای ولتاژ
    • رگولاتورهای ولتاژ با خروجی ثابت مثبت
    • رگولاتورهای ولتاژ با خروجی ثابت منفی
    • رگولاتورهای ولتاژ قابل تنظیم با خروجی مثبت
    • رگولاتورهای ولتاژ قابل تنظیم با خروجی منفی
    • روش افزایش جریان خروجی رگولاتور
    • منبع تغذیه دوگانه و یگانه
    • رله (کانتاکتور، تایمر، کانتر)
    • کنتاکتور
    • ساختمان و اصول کار کنتاکتور
    • تایمر یا کلید زمانی
    • شمارنده (کانتر)
    • رله‌های حفاظتی
  • درس دوم: الکترونیک دیجیتال
    • مقدمه
    • سیگنال دیجیتال
    • سیستم اعداد باینری (مبنای 2)
    • نمایش اعداد منفی در سیستم اعداد باینری به روش مکمل دوم
    • اعداد دسیمال با کد باینری (BCD)
    • سیستم اعداد هگزادسیمال (مبنای 16)
    • جبر بول و گیت های منطقی
    • گیت‌ های منطقی
    • مدارهای مجتمع
    • ساده سازی توابع بولی
    • فرم‌های استاندارد عبارات بولی
    • فرم SOP
    • فرم POS
    • روش كارنو در ساده سازی عبارات بولی
    • تشكیل جدول كارنو از جدول درستی عبارت بولی
    • شرایط بدون اهمیت
    • جدول کارنو برای 5 متغیر
    • طراحی مدارهای منطقی تركیبی
    • مراحل طراحی
    • تشریح تعدادی از IC ها با منطق تركیبی
    • جمع كننده
    • مقایسه كننده
    • دیكودر
    • دیكودر سازنده كد های 7-SEGMENT از اعداد باینری
    • انكودر
    • مبدل كد
    • مالتی پلكسر
    • دی مالتی پلكسر
    • تولید كننده بیت پَریتی
    • فلیپ فلاپ‌ ها و كاربرد های آن ها
    • فلیپ فلاپ نوع ست ـ ریست
    • فلیپ فلاپ D
    • فلیپ فلاپ نوع JK
    • IC Latch
    • رجیسترها
    • شیفت رجیستر
    • Serial in / Parallel out shift register
    • Parallel in / Serial out shift register
    • شمارنده
    • آی سی Up – counter به شماره: 74163
    • آی سی up down به شماره: 74190
    • روش سری نمودن كانترها
    • كانتر های مرسوم
    • One – shots
    • Nonretriggerable one – shot
    • Retriggerable one – shot
    • اشمیت تریگر
    • تایمر 555
    • تایمر 555 به عنوان One–shot نوع: Nonretriggerable
    • تایمر 555 به عنوان نوسان ساز: ( Oscillator )
    • مقدمه ای بر مبدل‌ های دیجیتال و آنالوگ
    • كاربرد فلیپ فلاپ ها و آی‌ سی ها منطقی
    • رفع نوسان در کلیدزنی
    • طراحی تاكومتر دیجیتال (Digital Tachometer)
    • طراحی ساعت دیجیتال
    • روش گرفتن اعداد از صفحه‌کلید
    • طراحی مدار منطقی تركیبی به كمك مالتی پلكسر
    • طراحی یك سیستم رای گیری دیجیتال
    • استفاده از Flip flop برای كنترل حركت نوسانی دستگاه سنگ تخت
    • كنترل موتور و اعلام وضعیت موتور در شرایط اضطراری
    • طراحی شمارشگر برای مونیتور كردن تعداد قطعات ذخیره شده در ایستگاه بسته‌ بندی
    • استفاده از یك Shift Register برای كنترل بازگشت قطعات معیوب
  • درس سوم: میکرو کنترلر PIC
    • مقدمه ای بر میکروکنترلرهای تاریخچه
    • میکروکنترلرها در مقابل میکروپروسسورها
    • برخی مفاهیم پایه
    • Bit , Byte , Nibble , Word
    • بسته بندی
    • مقاومت Pull Up و Pull Down
    • نوسان ساز، ساعت، سیکل کاری
    • قسمت های مختلف میکروکنترلر
    • واحد حافظه
    • حافظه RAM
    • حافظه ROM
    • واحد پردازش مرکزی
    • درگاه ‌های ورودی و خروجی
    • باس Bus
    • ارتباط سریال
    • تایمر
    • تایمر Watchdog
    • مبدل آنالوگ به دیجیتال
    • مثالی از یک برنامه در حال اجرا
    • میکرو کنترولر های PIC
    • انواع PIC
    • معماری هاروارد در PIC
    • ساختار حافظه در میكروكنترلر PIC
    • وقفه
    • Progrm Counter: PCL & PCLATH
    • مشخصات و نحوه عملکرد میکرو کنترولر PIC16F84
    • تشریح پایه های میكروكنترلرPIC16F84
    • نوسان سازها
    • ریست كردن میكروكنترولر PIC16F84
    • حافظه برنامه PIC 16F84
    • حافظه داده و Data RAM
    • حافظه EEPROM
    • تایمر درPIC16F84
    • ثبات های SFR یا ثبات های کاربرد خاص
    • ثبات EECON2
    • درگاه های ورودی و خروجی (I/O) میكروكنترلر PIC16F84
    • پشته در PIC16F84
    • ثبات W
    • شمارنده برنامه در PIC16F84
    • برنامه نویسی اسمبلی
    • دستورات زبان اسمبلی
    • نکات برنامه نویسی اسمبلی
    • روش های آدرس‌دهی
    • چند مثال کاربردی
    • ایجاد حلقه تاخیر و محاسبه مدت زمان تاخیر
    • ماكروها و زیرروال ها
    • ماكروها
    • زیرروال ها
    • وقفه و کار با آن
    • نوشتن برنامه های PUSH و POP
    • وقفه خارجی
    • وقفه به علت تغییر وضعیت پایه های4، 5، 6 و 7 پورت B
    • وقفه به علت سرریز شدن TMRO
    • خواندن و نوشتن در EEPROM
    • برنامه نویسی میکروکنترلر و اتصال سخت افزاری میکروکنترلرهای PIC
  • درس چهارم: موتورهای پله ای
    • مقدمه
    • تاریخچه موتورهای پله ای
    • تفاوت موتورهای پله ای با سایر انواع موتورها
    • انواع موتورهای پله‌ ی
    • موتورهای رلوکتانس متغیر
    • موتورهای تک قطبی با آهنربای دائم
    • موتورهای دو قطبی
    • موتورهای دوگانه
    • موتورهای چند فاز
    • موتورهای هیبرید
    • فیزیک موتورهای پله‌ ای
    • نگاه کلی به مشخصه گشتاور- سرعت موتورهای پله‌ ای
    • تعریف بعضی از واژه ها
    • نیم پله/ پله کوچک
    • رزونانس
    • مدارهای ساده راه اندازی موتورهای پله ای
    • راه انداز موتورهای رلوكتانس متغیر
    • راه‌انداز موتورهای هیبرید و تك قطبی با آهنربای دائم
    • راه انداز موتورهای آهنربای دائم دو قطبی
    • معرفی یک راه انداز
مخاطبین
  • دانشجویان و فارغ‌التحصیلان مهندسی مکانیک، برق، مکاترونیک و کامپیوتر
  • علاقه‌مندان به طراحی سیستم‌های هوشمند و خودکار
  • افرادی که به دنبال شغل در حوزه‌های رباتیک، اتوماسیون صنعتی و سیستم‌های کنترل پیشرفته هستند
  • پژوهشگران و فناورانی که قصد دارند پروژه‌های چندرشته‌ای را مدیریت یا اجرا کنند
  • افرادی که علاقه‌ای به کارهای فنی، عملی و پروژه‌محور ندارند.
  • کسانی که نمی‌خواهند وقت بگذارند تا اطلاعات پایه‌ای در مکانیک، الکترونیک و برنامه‌نویسی را یاد بگیرند.
  • کسانی که صرفاً به دنبال آموزش‌های تئوری و بدون کار عملی هستند.
  • افرادی که انتظار دارند بدون تلاش و تمرین، در پروژه‌های مکاترونیکی حرفه‌ای شوند.
سوالات متداول

خیر، نیاز است با مبانی هر رشته آشنایی داشته باشید. تسلط کامل در طی آموزش و انجام پروژه‌ها به دست می‌آید.

بله، با پیشرفت تکنولوژی، بازار کار متخصصان مکاترونیک در صنایع مختلف از رباتیک و خودرو تا پزشکی و انرژی در حال رشد است.

آشنایی اولیه با فیزیک، ریاضیات، مدارهای الکتریکی ساده و مبانی برنامه‌نویسی (مانند C یا پایتون) بسیار کمک‌کننده خواهد بود.

سایر دوره‌ها
دیدگاه کاربران

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

1,280,000 تومان
رایگان