آموزش مکاترونیک کاربردی ۱ فرادرس
محتوای این دوره، شامل ویدئوها، فایلهای پیوست، پروژهها و یادداشتها، با هدف یادگیری سریعتر و مؤثرتر طراحی شدهاند. تمامی دوره های رایگان کده بهصورت رایگان و همچنین از طریق خرید اشتراکی در دسترس بوده و سعی شده همواره تمامی دوره ها بدون قفل و دارای آخرین آپدیت باشند. دوره ها فقط از سمت ربات تلگرامی رایگان کده قابل دانلود هستند.
آموزش مکاترونیک کاربردی ۱ فرادرس
محتوای این دوره، شامل ویدئوها، فایلهای پیوست، پروژهها و یادداشتها، با هدف یادگیری سریعتر و مؤثرتر طراحی شدهاند. تمامی دوره های رایگان کده بهصورت رایگان و همچنین از طریق خرید اشتراکی در دسترس بوده و سعی شده همواره تمامی دوره ها بدون قفل و دارای آخرین آپدیت باشند.
این دوره تا آخرین پارت منتشر شده از سوی سازنده قرار گرفته است!
این دوره بدون هیچ لایسنس و قفل نرمافزاری با فرمت MP4 قرار گرفته است!
مکاترونیک، ترکیبی همافزا از مکانیک، الکترونیک و علوم کامپیوتر یا کنترل است که هدف آن بهبود تولید، افزایش بهرهوری و ارتقاء فرآیندهای صنعتی میباشد.
از این تعریف دو نکته کلیدی نتیجه میشود:
اول: در سیستمهای مکاترونیکی، تلفیق مکانیک و الکترونیک ضروری است، اما استفاده از کامپیوتر و کنترل، هرچند بسیار رایج، الزامی نیست.
دوم: مهندس مکاترونیک، یک طراح و هماهنگکننده اصلی است؛ کسی که ضمن آگاهی از شاخههای مختلف، طراحی کلی سیستم را بر عهده دارد و فرآیند تجمیع نهایی را مدیریت میکند.
نقش مهندس مکاترونیک چیست؟
یک مهندس مکاترونیک باید:
- سیستم را به زیرسیستمهای تخصصی تقسیم کند؛
- مشخصات فنی هر زیرسیستم را تعیین کند؛
- کار طراحی زیرسیستمها را به متخصصان واگذار کند؛
- بر صحت اجرا، هماهنگی و تجمیع زیرسیستمها نظارت کامل داشته باشد.
در واقع مهندس مکاترونیک پلی میان دانش مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر و کنترل است و باید از این چهار حوزه اطلاعات پایه و کاربردی داشته باشد.
چالشهای رایج در آموزش مکاترونیک
بر اساس تجربیات حاصل از بیش از ده سال تدریس مکاترونیک در داخل و خارج کشور، بزرگترین چالش دانشجویان به ویژه دانشجویان مکانیک، عدم آشنایی کافی با مدارهای ساده دیودی، ترانزیستوری، مدارهای منطقی، میکروکنترلرها و سنسورها است.
رفع این کاستی معمولاً نیازمند صرف زمان زیاد و مطالعه منابع متنوع است. آموزشهای هدفمند و پروژهمحور میتواند این مسیر را کوتاهتر و کارآمدتر کند.
- درس یکم: اجزای الکترونیکی
- مقاومت
- خصوصیات و پارامترهای مقاومت
- كد گذاری مقاومت ها
- انواع مختلف مقاومت و کاربردهای آن
- عملکرد مقاومت در سیگنال های فرکانس بالا
- خازن
- معادلات خازن
- پارامترهای خازن
- انواع خازن ها
- نحوه خواندن ظرفیت خازن های مختلف
- اثر فرکانس بالا در خازن ها
- سلف
- معادلات سلف
- فیلترهای RC و RLC
- مبانی مدارهای الكتریكی
- قانون ولتاژ كرشهف
- قانون جریان كرشهف
- مدار معادل تونن
- مدار معادل نورتن
- تبدیل ستاره- مثلث
- دیودها و كاربردهای آن
- ساختمان نیمه هادی ها
- نیمه هادی نوع N
- نیمه هادی نوع P
- اتصال PN
- تغذیه مستقیم
- تغذیه معكوس
- منحنی مشخصه دیود یکسوکننده
- برخی مشخصه های الكترونیكی دیودهای یکسوکننده
- مدل های دیود
- تحلیل مدار حاوی دیود یکسوکننده
- كاربرد دیودها در منابع تغذیه
- یکسو کننده نیم موج
- یکسو کننده تمام موج
- کاربرد فیلتر خازنی در منبع تغذیه
- کاربرد مقاومت Surge در منبع تغذیه
- کاربرد دیودها در محافظت از سیم پیچ ها
- سایر کاربرد دیودها
- دیود زنر
- مشخصه های الكترونیكی دیودهای زنر
- تحلیل مدارهای حاوی دیود زنر
- دیود نوری
- نمایشگر LED هفت قسمی
- دیود شاتکی
- تریستور
- ترایاک
- دیود تنظیم کننده جریان
- دیود لیزر
- چگونگی تشخیص دیودهای سالم
- ترانزیستورهای پیوندی دو قطبی
- ساختمان، عملكرد و خصوصیات عمومی BJT ها
- روابط ولتاژ- جریان در ترانزیستور
- منحنی مشخصه کلکتور
- بیشترین توان قابل انتقال توسط ترانزیستور
- ناحیه قطع
- اشباع ترانزیستور
- تعیین محدوده کاری ترانزیستور
- نقطه كاری ترانزیستور Q
- خط بار DC و انتخاب نقطه كاری Q
- برگه اطلاعات ترانزیستور
- عوامل موثر بر تغییرات بهره ترانزیستور(β)
- بایاس مقسم ولتاژ
- بایاس فیدبک کلکتور
- بایاس امیتر
- انواع ترانزیستور و چگونگی تشخیص پایه های آن
- استفاده از ترانزیستور به عنوان تقویت کننده
- كاربرد ترانزیستورهای پیوند دو قطبی (BJT) در کلیدزنی
- کلید رله
- فتوترانزیستور
- اپتوكوپلر
- كاربرد BJT در طراحی سیستم كنترل دما
- چگونگی تشخیص ترانزیستور سالم
- ترانزیستورهای اثر میدان (FET)
- رفتار ترانزیستورهای اثر میدان
- کاربردهای ترانزیستور اثر میدان
- رگولاتورهای ولتاژ
- رگولاتورهای ولتاژ با خروجی ثابت مثبت
- رگولاتورهای ولتاژ با خروجی ثابت منفی
- رگولاتورهای ولتاژ قابل تنظیم با خروجی مثبت
- رگولاتورهای ولتاژ قابل تنظیم با خروجی منفی
- روش افزایش جریان خروجی رگولاتور
- منبع تغذیه دوگانه و یگانه
- رله (کانتاکتور، تایمر، کانتر)
- کنتاکتور
- ساختمان و اصول کار کنتاکتور
- تایمر یا کلید زمانی
- شمارنده (کانتر)
- رلههای حفاظتی
- درس دوم: الکترونیک دیجیتال
- مقدمه
- سیگنال دیجیتال
- سیستم اعداد باینری (مبنای 2)
- نمایش اعداد منفی در سیستم اعداد باینری به روش مکمل دوم
- اعداد دسیمال با کد باینری (BCD)
- سیستم اعداد هگزادسیمال (مبنای 16)
- جبر بول و گیت های منطقی
- گیت های منطقی
- مدارهای مجتمع
- ساده سازی توابع بولی
- فرمهای استاندارد عبارات بولی
- فرم SOP
- فرم POS
- روش كارنو در ساده سازی عبارات بولی
- تشكیل جدول كارنو از جدول درستی عبارت بولی
- شرایط بدون اهمیت
- جدول کارنو برای 5 متغیر
- طراحی مدارهای منطقی تركیبی
- مراحل طراحی
- تشریح تعدادی از IC ها با منطق تركیبی
- جمع كننده
- مقایسه كننده
- دیكودر
- دیكودر سازنده كد های 7-SEGMENT از اعداد باینری
- انكودر
- مبدل كد
- مالتی پلكسر
- دی مالتی پلكسر
- تولید كننده بیت پَریتی
- فلیپ فلاپ ها و كاربرد های آن ها
- فلیپ فلاپ نوع ست ـ ریست
- فلیپ فلاپ D
- فلیپ فلاپ نوع JK
- IC Latch
- رجیسترها
- شیفت رجیستر
- Serial in / Parallel out shift register
- Parallel in / Serial out shift register
- شمارنده
- آی سی Up – counter به شماره: 74163
- آی سی up down به شماره: 74190
- روش سری نمودن كانترها
- كانتر های مرسوم
- One – shots
- Nonretriggerable one – shot
- Retriggerable one – shot
- اشمیت تریگر
- تایمر 555
- تایمر 555 به عنوان One–shot نوع: Nonretriggerable
- تایمر 555 به عنوان نوسان ساز: ( Oscillator )
- مقدمه ای بر مبدل های دیجیتال و آنالوگ
- كاربرد فلیپ فلاپ ها و آی سی ها منطقی
- رفع نوسان در کلیدزنی
- طراحی تاكومتر دیجیتال (Digital Tachometer)
- طراحی ساعت دیجیتال
- روش گرفتن اعداد از صفحهکلید
- طراحی مدار منطقی تركیبی به كمك مالتی پلكسر
- طراحی یك سیستم رای گیری دیجیتال
- استفاده از Flip flop برای كنترل حركت نوسانی دستگاه سنگ تخت
- كنترل موتور و اعلام وضعیت موتور در شرایط اضطراری
- طراحی شمارشگر برای مونیتور كردن تعداد قطعات ذخیره شده در ایستگاه بسته بندی
- استفاده از یك Shift Register برای كنترل بازگشت قطعات معیوب
- درس سوم: میکرو کنترلر PIC
- مقدمه ای بر میکروکنترلرهای تاریخچه
- میکروکنترلرها در مقابل میکروپروسسورها
- برخی مفاهیم پایه
- Bit , Byte , Nibble , Word
- بسته بندی
- مقاومت Pull Up و Pull Down
- نوسان ساز، ساعت، سیکل کاری
- قسمت های مختلف میکروکنترلر
- واحد حافظه
- حافظه RAM
- حافظه ROM
- واحد پردازش مرکزی
- درگاه های ورودی و خروجی
- باس Bus
- ارتباط سریال
- تایمر
- تایمر Watchdog
- مبدل آنالوگ به دیجیتال
- مثالی از یک برنامه در حال اجرا
- میکرو کنترولر های PIC
- انواع PIC
- معماری هاروارد در PIC
- ساختار حافظه در میكروكنترلر PIC
- وقفه
- Progrm Counter: PCL & PCLATH
- مشخصات و نحوه عملکرد میکرو کنترولر PIC16F84
- تشریح پایه های میكروكنترلرPIC16F84
- نوسان سازها
- ریست كردن میكروكنترولر PIC16F84
- حافظه برنامه PIC 16F84
- حافظه داده و Data RAM
- حافظه EEPROM
- تایمر درPIC16F84
- ثبات های SFR یا ثبات های کاربرد خاص
- ثبات EECON2
- درگاه های ورودی و خروجی (I/O) میكروكنترلر PIC16F84
- پشته در PIC16F84
- ثبات W
- شمارنده برنامه در PIC16F84
- برنامه نویسی اسمبلی
- دستورات زبان اسمبلی
- نکات برنامه نویسی اسمبلی
- روش های آدرسدهی
- چند مثال کاربردی
- ایجاد حلقه تاخیر و محاسبه مدت زمان تاخیر
- ماكروها و زیرروال ها
- ماكروها
- زیرروال ها
- وقفه و کار با آن
- نوشتن برنامه های PUSH و POP
- وقفه خارجی
- وقفه به علت تغییر وضعیت پایه های4، 5، 6 و 7 پورت B
- وقفه به علت سرریز شدن TMRO
- خواندن و نوشتن در EEPROM
- برنامه نویسی میکروکنترلر و اتصال سخت افزاری میکروکنترلرهای PIC
- درس چهارم: موتورهای پله ای
- مقدمه
- تاریخچه موتورهای پله ای
- تفاوت موتورهای پله ای با سایر انواع موتورها
- انواع موتورهای پله ی
- موتورهای رلوکتانس متغیر
- موتورهای تک قطبی با آهنربای دائم
- موتورهای دو قطبی
- موتورهای دوگانه
- موتورهای چند فاز
- موتورهای هیبرید
- فیزیک موتورهای پله ای
- نگاه کلی به مشخصه گشتاور- سرعت موتورهای پله ای
- تعریف بعضی از واژه ها
- نیم پله/ پله کوچک
- رزونانس
- مدارهای ساده راه اندازی موتورهای پله ای
- راه انداز موتورهای رلوكتانس متغیر
- راهانداز موتورهای هیبرید و تك قطبی با آهنربای دائم
- راه انداز موتورهای آهنربای دائم دو قطبی
- معرفی یک راه انداز
- این دوره مناسب چه کسانی است؟
- دانشجویان و فارغالتحصیلان مهندسی مکانیک، برق، مکاترونیک و کامپیوتر
- علاقهمندان به طراحی سیستمهای هوشمند و خودکار
- افرادی که به دنبال شغل در حوزههای رباتیک، اتوماسیون صنعتی و سیستمهای کنترل پیشرفته هستند
- پژوهشگران و فناورانی که قصد دارند پروژههای چندرشتهای را مدیریت یا اجرا کنند
- این دوره مناسب چه کسانی نیست؟
- افرادی که علاقهای به کارهای فنی، عملی و پروژهمحور ندارند.
- کسانی که نمیخواهند وقت بگذارند تا اطلاعات پایهای در مکانیک، الکترونیک و برنامهنویسی را یاد بگیرند.
- کسانی که صرفاً به دنبال آموزشهای تئوری و بدون کار عملی هستند.
- افرادی که انتظار دارند بدون تلاش و تمرین، در پروژههای مکاترونیکی حرفهای شوند.
خیر، نیاز است با مبانی هر رشته آشنایی داشته باشید. تسلط کامل در طی آموزش و انجام پروژهها به دست میآید.
بله، با پیشرفت تکنولوژی، بازار کار متخصصان مکاترونیک در صنایع مختلف از رباتیک و خودرو تا پزشکی و انرژی در حال رشد است.
آشنایی اولیه با فیزیک، ریاضیات، مدارهای الکتریکی ساده و مبانی برنامهنویسی (مانند C یا پایتون) بسیار کمککننده خواهد بود.